もともと掘削機は手動式でした。彼らの発明から 2013 年まで、130 年以上が経過しました。この期間中に、蒸気-動力バケット-スイングショベルから電気{6}}および内燃機関-動力のスイングショベル、そして最終的にはメカトロニクス技術を利用した全自動油圧ショベルへと進化してきました。最初の油圧ショベルはフランスのポクラン工場で発明されました。油圧技術の応用により、1940 年代にトラクターに取り付けられた油圧バックホーを備えた掘削機が開発されました。{10} 1951 年に、フランスの Poclain 工場で最初の完全油圧式バックホーが導入され、掘削機技術の新たな発展の先駆けとなりました。 1950 年代の初期から中期にかけて、牽引式フルスイング油圧ショベルとクローラ搭載式全油圧ショベル-が開発されました。初期のプロトタイプ油圧ショベルには、航空機や工作機械の油圧技術が使用されていました。これらの掘削機には、さまざまな動作条件に適した油圧コンポーネントが不足しており、その結果、製造品質が不安定になり、付属品のセットが不完全になってしまいました。 1960 年代から、油圧ショベルは広く普及し、急速に発展する時期に入りました。掘削機のメーカーと製品の種類の数が世界中で急速に増加し、生産量が急増しました。 1968 年から 1970 年にかけて、油圧ショベル生産量は掘削機総生産量の 83% を占め、100% に近づきました。
第一世代の掘削機: 電気モーターと内燃エンジンの出現により、掘削機に高度で適切な電気モーターが搭載され、幅広い掘削機製品の登場につながりました。最初の電気掘削機は 1899 年に登場しました。第一次世界大戦後は、掘削機にもディーゼル エンジンが使用されました。これらのディーゼル（または電気）-動力の機械式掘削機は、第一世代の掘削機でした。
第 2 世代の掘削機: 油圧技術の普及により、掘削機はより科学的で適用可能なトランスミッション システムを採用できるようになりました。機械式トランスミッションの油圧式トランスミッションへの置き換えは、掘削機技術の大きな進歩でした。最初の油圧ショベルは 1950 年にドイツで製造されました。機械式トランスミッションの油圧化により、掘削機は第 2 世代となりました。第 3 世代-掘削機: 電子技術、特にコンピュータ技術の広範な応用により、掘削機は自動制御システムを採用できるようになり、掘削機の高性能化、自動化、インテリジェンス化が進んでいます。メカトロニクスの出現は 1965 年頃に起こり、量産油圧ショベルへのメカトロニクス技術の採用は 1985 年頃から主にエネルギー節約を目的として始まりました。-掘削機の電動化は、第 3 世代掘削機の特徴です。-
油圧ショベルメーカーは大きく4つに分類できます。国内の掘削機市場は依然として外国ブランドが独占していますが、国内ブランドは依然として主に小型および中型の掘削機に重点を置いています。-しかし、国内の掘削機市場シェアは徐々に拡大しており、2012 年には前年比 3.6% 増加しました。--
