アプリケーション
固定式掘削機マニピュレータは、さまざまな掘削機モデル（6 ～ 40 トン）のフロントに取り付けることができます。元の機械のオペレーティング システムや機能を変更することなく、掘削機のバケットを取り外し、マニピュレータを再取り付けするだけです。これにより、石、鋼、木材などの材料をつかむことができます。マニピュレータの動作角度は、ブームとアームの角度を調整することで、つかみ動作中に調整できます。このタイプのマニピュレータの唯一の欠点は、材料を正面からしか扱えないことです。組織化されていない材料を含むアプリケーションには、回転マニピュレーターをお勧めします。
意味
マニピュレーターは、最も初期の産業用ロボットであり、最も初期の現代ロボットの 1 つです。これらは人間の重労働を代替し、生産の機械化と自動化を可能にします。これらは人間の安全を守るために危険な環境で動作することができるため、機械製造、冶金、エレクトロニクス、軽工業、原子力などの分野で広く使用されています。
固定式掘削機マニピュレータは、石、鋼、木材などの材料を掴むための作業アタッチメントとして掘削機の前部に設置される固定方向の作業装置です。{0}
