浚渫工事がインテリジェンスと安全性を目指して発展するにつれて、従来の近距離手動浚渫や地下浚渫方法は、安全性のリスクが高く、効率が低く、現場の厳しい制限があるため、段階的に廃止されています。{0}遠隔無人操作モードを採用した遠隔制御浚渫船は、河道、自治体のパイプ網、下水タンク、養殖池などの過酷で狭い作業シナリオに適応し、現代の水利保全や自治体の浚渫プロジェクトの主流のインテリジェント機器となっています。{2}}
この装置は 4 つのコア モジュールで構成されています。無線遠隔制御システム、油圧動力システム、クローラ走行機構、カッター吸引浚渫機構。すべてのモジュールの協調動作により、現場での手動作業を必要とせず、走行、ステアリング、汚泥切断、吸引、排出を含む全プロセスの遠隔操作をサポートし、人機分離、高効率、建設の安全性を実現します。-
ワイヤレスリモコンシステムは機器のインテリジェントコアとして、ハンドヘルドリモコン、信号受信機、インテリジェントコントローラーで構成されます。安定した長距離信号伝送をサポートし、操作コマンドを正確に分析して安定した機器制御を確保するための、干渉防止および信号損失防止セルフロック保護機能-を備えています。-油圧動力システムは全体的な動力をサポートします。水力発電所を介して高トルクを出力し、すべての動作動作を駆動し、深海、ぬかるみの地面、重負荷の動作などの複雑な作業条件に適応します。-
防水・防食性を備えたクローラ走行機構は、強力な粘着力と優れた走行性を備えています。{0}シルト地盤や水浸しの険しい道路でも安定して走行し、その場でのステアリング操作、登り、障害物横断をサポートし、さまざまな狭い作業スペースに適合します。{2}}カッター吸引機構は油圧カッターとスラリーポンプで構成されています。高トルク油圧カッターで固まった汚泥や砂利不純物を粉砕し、スラリーポンプで負圧を発生させて吸引することで、スラリー輸送と連続浚渫作業の一体化を実現します。
この機器は、「信号受信 – 電力出力 – 機械的動作 – 閉ループ制御」という動作ロジックに従います。-運用前に、スタッフは安全な場所で装置のデバッグを完了し、その後、装置を運用するだけで済みます。運転中、リモコンを介して機器の状態をリアルタイムに調整できます。リアルタイムの身体データのフィードバックに支えられ、オペレーターは汚泥の密度や現場の状況に応じて作業強度を無段階に調整でき、正確な浚渫を実現し、河床やパイプ網構造への損傷を回避できます。-
この装置は完全密閉の防水設計を採用しており、長期間の水中での運用に適しています。{0}}過負荷保護や信号遮断時の自動シャットダウンなどのインテリジェントな保護機構を備えており、機器の故障や暴走リスクを防ぎます。人間と機械を分離した動作モードは、密閉空間、有毒ガス環境、深海での作業における潜在的な安全上の危険を根本的に排除します。-インテリジェントな遠隔制御、油圧駆動、安全性、高効率といった利点を備えたこの機器は、従来の浚渫の問題点を効果的に解決し、複数のシナリオの建設に適応し、現代の浚渫プロジェクトの中核機器として機能します。{6}}
